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实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小
数值分析中最速下降法插值算法,运行稳定,并且能画出最后的插值曲线
此程序是二相六线电机的加速、减速和匀速运行的范例。
l298步进电机线性加速度,减速控制,供参考
Steffensen法加速不动点迭代,可以自行修改
加速度与陀螺仪AN-668的中文资料。
理查德外推加速算法
加速度传感器
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