加速度计
加速度计，是测量运载体线加速度的仪表。
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查看全部 500 份 →基于STM32的步进电机S型加减速设计
控制步进电机时，为了不造成加减速时产生柔性冲击，造成失步。为了避免步进电机失步，低频震颤问题，使用S型加减速驱动形式。加速度增大，加速度恒定，加速度减小的加速过程，减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。
2023-02-12
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均值加速的快速中值滤波算法
基于均值加速的快速中值滤波算法，专为嵌入式系统优化，提升图像处理效率，适用于实时路径识别与控制场景。工程师可直接应用在小车导航及PID调参中，实现稳定高效的速度控制。
2026-02-16
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