加减速
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减速箱是由轴系部件、箱体及附件三大部分组成。减速箱的轴系部件包括传动零件、轴和轴承组合，箱体主要用来支持和固定轴系零件，保证传动零件的啮合精度良好润滑及密封的重要零件，而减速箱的附件（通气器、油标、定位销、调运装置等）使得它具备更完善性能。...
2024-06-17
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基于STM32的步进电机S型加减速设计
控制步进电机时，为了不造成加减速时产生柔性冲击，造成失步。为了避免步进电机失步，低频震颤问题，使用S型加减速驱动形式。加速度增大，加速度恒定，加速度减小的加速过程，减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。
2023-02-12
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