📚 加减速算法技术资料

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加减速算法是现代电子控制系统中不可或缺的技术,广泛应用于机器人、自动化设备及精密机械等领域。通过优化运动控制过程中的速度变化曲线,有效减少冲击与振动,提高系统稳定性和精度。本页面汇集了34023个精选资源,涵盖理论研究、实际案例分析及编程实现等多方面内容,无论您是初学者还是资深工程师,都能在这里找到宝贵的学习资料和技术支持,助力您的项目开发更上一层楼。

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容迟/容延网络(Delay Tolerant Network/DTN)泛指由于节点移动、能量管理、调度等原因而出现频繁中断、甚至长时间处于中断状态的一类网络。针对DTN具有的时延高、割裂频繁、节点能量受限、以及节点移动性等特点,通过对DTN中基于复制策略的单播路由策略进行分类和比较,提出了如何优化D...

📅 👤 xiaojie

无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快,节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题,容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响,提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法,通过引入Q学习的反馈机制,动态感知网络的状态信息,当故障发生时,自适应地选择恢复路径,保证数据实时顺利传输。仿真...

📅 👤 toyoad

随着科技技术的发展,数据呈现几何级的增长,面对这个情况传统存储服务无法满足复杂数据慢慢地暴露出来,传统的存储计算服务不仅浪费着极大的资源,还对于环境有着极大的不利影响。在这个大环境下云计算应势而生。本论文将针对目前的存储服务无法满足复杂数据的问题,研究云存储中的任务调度技术。通过与Hadoop平台结...

📅 👤 阿四AIR

随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测(RAIM)算法的原理,然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真,图形化和数据化的仿真结果充分证...

📅 👤 止絮那夏

传统的基于位置信息的服务(LBS)的隐私保护需要LBS提供者(简称LSP)与用户之间通过第三方作为中介来进行信息交换,但这种模式极易遭到攻击者攻击。为此提出一种基于K-匿名机制的隐形空间算法KABSCA(k-anonymity based spatial cloaking algorithm ),通...

📅 👤 540750247

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