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室内环境健康监测机器人原理图...

👤 d1997wayne ⬇️ 10 次下载

机器人

本文在对基于单片机的室内环境监测系统展开分析的基础上,从硬件设计和软件设计两方面完成了室内环境监测设计。从监测效果来看,系统性能良好,可以精确检测室内环境参数,因此具有一定实用价值。...

👤 canderile ⬇️ 4 次下载

单片机室内环境监测

为了保护在某些特殊环境（如大气受有毒物质严重污染区域）中工作的人员不受有毒物质的侵害，人们往往借助于某些防护装置，这些防护装置一般采用超压的工作原理，即保证防护装置内环境的气压高于外界大气压。...

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防护装置

加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是因为PWM所引起的。通过综合比较发现...

👤 wab1981 ⬇️ 195 次下载

积分运算

👤 yoleeson ⬇️ 44 次下载

积分运算

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