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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
深入了解电动车锂离子动力电池的充放电特性，内容覆盖从基本原理到实际应用的全面讲解。无论是研究电池性能还是优化电动车设计，这份资料都是不可或缺的技术参考。适合工程师、研究人员及对新能源汽车感兴趣的读者。
《现代电力》2005年6月文章--城市电力负荷特性分析及其优化控制，详细探讨了一种基于长期边际成本原理设计的两部制电价结构体系，给出了这一价格体系设计的具体方法和过程。
· 摘要： 软组织的生物力学特性是诊断软组织病变的重要依据.本研究设计了一种新的仪器来在线测量软组织的生物力学特性.该仪器通过一个特别设计的集成传感器,获取软组织的应力和应变信息.集成传感器由超声传感器和应变片组成的压...
本论文介绍的数字式电子调速器,是用步进电机作为执行器,以AT89C51单片机为主控芯片,通过编制相应的控制程序,实现了汽油机的数字调速。通过减小瞬时调速率成为全面提高汽油机调速性能的关键。采用PID控制算法,按汽油机过渡过程各阶段转速变化的...