力觉反馈

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摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...

2013-10-08 82 力觉反馈

该文提出了在闭环MIMO容量研究中引人了率失真理论的研究方法，推导出了反馈信道速率和闭环MIMO容量之间的数学关系.通过理论分析和仿真结果，得出了有关反馈信道速率与信噪比，天线数，闭环MIMO容量之间变化关系的四个重要结论.为实际的闭环MI...

2023-09-12 1 力觉反馈