力矩
共 156 篇文章
力矩 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 156 篇文章，持续更新中。
直流力矩电机低速自适应跟踪控制
基于自适应控制理论，实现直流力矩电机在低速工况下的高精度跟踪性能。采用先进PID与滑模控制融合算法，提升系统响应与稳定性，适用于精密运动控制场景。
电机波动力矩的重复学习控制补偿
基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。
PWM 无刷直流力矩电机堵转参数标定
本资源深入探讨了PWM调制无刷直流力矩电机在堵转状态下的电流与电压特性，指出传统标定方法的局限性，并创新性地提出了一种基于堵转功率的新标定方案。该方法不仅提高了参数标定的准确性，还为工程师们提供了更可靠的电机性能评估手段。适用于从事电机控制、电力电子及自动化系统设计的专业人士参考使用。现在免费下载完整版文档。
永磁同步电机
永磁同步电机的启动, 使用异步电机作为启动力矩, 启动后转入同步运行
负载力矩补偿观测器
介绍了负载扭矩变化的情况下如何通过观测器估计扭矩，并给出了matlab仿真方法
两相步进电机控制策略及系统构建
为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求，提出步进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。
步进电机
1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
DSP论文9-17
基于DSP的磁悬浮有害力矩测试仪的研究。。。。。。。。。。。
直流力矩电机单片机数字随动系统设
在采样角频率比系统的通频带足够大的前提下,将计算机控制系统近似为连续系统,对直流力矩电机数字随动系统进行了PID控制器的解析设计,在MATLAB仿真环境下及开发的单片机数字控制系统上验证了设计方法的可行性.
直流力矩电机单片机数字随动系统硬
对直流力矩电机角位移随动和转速随动的控制系统设计问题,分析了系统的功能要求和各模块的工作原理,进行了单片机数字电子控制器硬件接口电路的设计,运行结果达到了设计性能指标.
89系列单片机对步进机进行开环控制
该系统采用89C2051单片机控制五相混合式步进机，直流力矩电机进行供输片的结构。它由89C2051单片机、步进机、步进机驱动器、步进机输片机构和供输片系统五个部分组成。系统具有两种工作模式，参数可在线修改，使步进电机的应用更加灵便方便。
8031单片机构成的LED银行利率显示屏
该系统采用89C2051单片机控制五相混合式步进机，直流力矩电机进行供输片的结构。它由892051单片机、步进机驱动器、步进机输片机构和供输片系统五个部分组成。 系统具有两种工作模式，参数可在线修改，使步进电机的应用更加灵活方便。
双单片机C196KC无速度传感器异步电
论述了无速度传感器异步电机直接力矩控制系统原理，采用模型参考自适应法进行速度估计，实验表明具有较好的动态和稳态性能。
FPGA论文29
基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计。。。。。。。。。。。。
爪极式单相永磁步进电机特性的数值计算与分析
·摘要:介绍了一种特殊结构的单相永磁步进电机——爪极式单相永磁步进电机。电机采用轴向磁路结构，定子的内齿和外齿交错在一起构成爪极式结构。采用电磁场计算软件Flux3d 对电机的矩角特性和定位力矩进行了计算，分析了参数变化对电机性能的影响，对电机的结构进行了优化设计。制造出样机并进行了实验，实验结果与计算结果相吻合。分析结果表明，采用定子磁极斜角的方案可以使电机具有自起动能力，合理设计极弧角等参数，
光纤陀螺平台回路设计及仿真
· 摘要： 讨论了平台回路的组成及其工作原理,采用构造理想闭环传递函数的方法对闭环光纤陀螺平台调平回路的校正网络进行了设计;由于闭环光纤陀螺无传统陀螺仪的力矩器,且所用的闭环光纤陀螺以脉冲调宽方式作为输出,因此,回路采用闭环光纤陀螺自带的DSP处理器经过编程和A/D信号转换实现,较详细分析了调平回路主要各环节,并建立了相应的传递函数;通过对设计性能指标要求的分析,反推出所要设
基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
· 摘要： 本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现.采用交流伺服电机+减速器代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求.
一种恒定开关频率的永磁同步电动机直接转矩控制方法
· 摘要： 文章对永磁同步电机的直接力矩控制算法进行了研究,提出基于DSP控制的恒定开关频率的永磁同步机直接转矩控制方法,它充分利用功率开关器件的开关频率能力,使转矩脉动达到最小;同时提出了适用于同步电动机的直接转矩控制开关表.在理论分析的基础上对其进行了仿真研究.仿真结果证实了该控制方法的可行性,系统转矩动态曲线显示了良好的动态性能.
期刊论文：一种恒定开关频率的永磁同步电动机直接转矩控制方法
·论文摘要：文章对永磁同步电机的直接力矩控制算法进行了研究, 提出基于DSP控制的恒定开关频率的永磁同步机直接转矩控制方法,它充分利用功率开关器件的开关频率能力,使转矩脉动达到最小;同时提出了适用于同步电动机的直接转矩控制开关表。在理论分析的基础上对其进行了仿真研究。仿真结果证实了该控制方法的可行性,系统转矩动态曲线显示了良好的动态性能。
基于DSP的环形倒立摆系统设计
·摘要： 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求;串口通信和界面的设计便于人机交互.实验表明,所设计的系统具有良