力矩波动
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对直流力矩电机角位移随动和转速随动的控制系统设计问题,分析了系统的功能要求和各模块的工作原理,进行了单片机数字电子控制器硬件接口电路的设计,运行结果达到了设计性能指标.
2025-02-01
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直流力矩电机单片机数字随动系统设
在采样角频率比系统的通频带足够大的前提下,将计算机控制系统近似为连续系统,对直流力矩电机数字随动系统进行了PID控制器的解析设计,在MATLAB仿真环境下及开发的单片机数字控制系统上验证了设计方法的可行性.
2025-02-01
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