力矩反馈

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·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 力矩反馈

超声波电机(Ultrasonic Motor)是近二十年来发展起来的一种新原理电机,其原理不同于传统的电磁型电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.其显著特点是低转速、大力矩、...

2013-05-21 51 力矩反馈

本文介绍了一种新型汽车起重机力矩限制器的硬件及软件组成，并通过汽车起重机的结构分析，结合现场调试需要，建立了简洁可行的起重机数学模型和现场调试方法。本系统具有调试简单快速，测量准确可靠的特点。近两年的

2024-04-05 4 力矩反馈

随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电动机(pmsm)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。它具有如下的优点:结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此，在伺服系统中越来越被广泛应用。另外，永磁...

2023-12-14 2 力矩反馈