力矩反馈
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光学双稳特性曲线 调制作用:It=Ii*T(phi) 反馈作用:phi=phi_0+K*It 得透射率T(phi)与相移phi的反馈关系是 T(phi)=[phi-phi_0]/[K*Ii] 式中phi_0为初始相移 对于多...
2013-12-16
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能量回馈型高精度转矩伺服系统驱动器研究.pdf
负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置，其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷，从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标，将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，以达到缩短研制...
2023-12-14
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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
2013-10-08
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