力控制

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在已有机床滑台液压回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理.新回路使得二工进的调速范围更广,突破了原回路中一工进速度的限制.采用89C51单片机设计了其控制系统,为液压系统智能化提供了...

2024-12-29 9 力控制

本文设计了以PC 机为上位机、AT89C51 单片机为下位机,并辅之以传感器、变频器以及相关接口部件的二级集散压力控制系统。着重介绍了基于TLC2543 单片机的数据采集与处理系统。总结了基于单片机的

2024-01-22 5 力控制

叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g

2024-04-02 10 力控制

直接力矩控制是交流调速中一种新颖、有效的控制方法。首先介绍了异步电机的数学模型,在此基础上对直接力矩控制进行了理论分析,并介绍其磁通、力矩控制方法,给出磁通观测器和力矩观测器,同时也对无速度传感器的直

2024-05-13 6 力控制