力控制

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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 力控制

本书对风力发电系统的功率变换与控制进行了详细的介绍，提出了很多解决方案，包括风力发电系统的离网和并网运行、陆上和海上应用、水平轴和垂直轴风力机、定速和变速运行、失速和变桨距控制、并网导则等，并针对基于异步发电机的定速风力发电系统、笼型异步发...

2023-02-20 17 力控制

国内的漆包线的生产不论是在装备上还是在 艺上都已经取得长足的进步，但是要赶上国际的先进水平，漆包线生产中还有许多细节值得推敲。本文提出用张力传感器、PIC873单片机控制器、力矩电机3个单元组成

2024-02-12 5 力控制

针对直驱风力发电系统的特性，并与传统的交—直—交系统作比较，提出了采用脉宽调制（PWM）方法的一种新型整流器。本文对PWM 整流器的原理进行了介绍，通过电压矢量跟踪控制，实现了机侧的整流，最后

2024-04-02 10 力控制