力学控制

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针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID 比

2024-01-01 3 力学控制