力学控制
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力学控制 热门资料
查看全部 500 份 →基于AT89C51 单片机的压力控制系统设计
本文设计了以PC 机为上位机、AT89C51 单片机为下位机，并辅之以传感器、变频器以及相关接口部件的二级集散压力控制系统。着重介绍了基于TLC2543 单片机的数据采集与处理系统。总结了基于单片机的
2024-01-22
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多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g
2024-04-02
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关于异步电机直接力矩控制的研究
直接力矩控制是交流调速中一种新颖、有效的控制方法。首先介绍了异步电机的数学模型,在此基础上对直接力矩控制进行了理论分析,并介绍其磁通、力矩控制方法,给出磁通观测器和力矩观测器,同时也对无速度传感器的直
2024-05-13
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单片机控制的托辊阻力参数及加载
托辊是带式输送机的核心部件,其转动阻力参数是反映托辊工作性能的重要指标.论述了托辊阻力参数测量的理论依据,说明了机械控制测试系统的组成和主要结构特点,阐述了该系统的工作原理、测试方法及主要应用.
2024-10-21
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