力学应用
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材料力学(第四版) 刘鸿文著
普通高等教育“十五”国家级规划教材材料力学 （第四版）刘鸿文 主编高等教育出版社出版 工程结构或机械的各组成部分，如建筑物的梁和柱、机床的轴等，统称为构件。当工程结构或机械工作时，构件将收...
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度...
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微材料力学性能测控系统的硬件设计
·摘要： 简要介绍了微材料力学性能测试的现状和重要性,分析了测控系统的组成和工作原理,针对以DSP为核心的测控系统,着重论述了系统的硬件设计,对于如何扩展外部存储和实现总线接口、如何利用CPLD满足测控系统复杂的逻辑控制、如何提...