这个用于汽车通讯控制的程序,可对汽车进行转向,灯光前后监视等.
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电机转向程序,可以控制电机朝各个方向转,和红外巡线的子函数,主函数不同的系统不同,自己写。icc编辑环境...
摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM...
基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向...
Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。...