FTF快速横向滤波算法，需要对四个横向滤波器－－基本滤波器，前向预测滤波器，后向预测滤波器和增益滤波器的更新。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：cylnpy
相关信号源的MUSIC估计，采用前向平滑算法
上传时间： 2014-01-27
上传用户：hasan2015
一个很好用的自适应人工神经网络模型库，包括ADALINE/RBF/多层前向等，另外内含Demo，更易上手
上传时间： 2014-12-22
上传用户：gonuiln
详细介绍了hmm算法的原理，及相关的前向算法后向算法，viterbi算法，讲解详细，很好
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lz4v4
两本神经网络方面的经典电子书 人工神经网络导论.pdf 人工神经网络实用教程.pdf 神经网络是智能控制技术的主要分支之一。本书的主要内容有：神经网络的概念，神经网络的分类与学习方法，前向神经网络模型及其算法，改进的BP网络及其控制、辨识建模，基于遗传算法的神经网络，基于模糊理论的神经网络，RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制，反馈网络，Hopfield网络及其在字符识别中的应用，支持向量机及其故障诊断，小波神经网络及其在控制与辨识中的应用。
上传时间： 2017-01-12
上传用户：gxf2016
反向传播算法也称BP算法，是一种神经网络学习的数学模型，解决多层前向神经网络的权系数优化
上传时间： 2014-01-13
上传用户：wyc199288
本书介绍了UML语言的基础知识以及UML在面向对象的软件系统分析和设计中的应用，并通过实例讲解了系统的面向对象分析与设计过程，以及如何用UML语言为系统建模。此外，还介绍了如何使用Rational Rose 2000中的前向工程和逆向工程。 本书结合了丰富的实例，通过实例启发读者如何将所学到的面向对象技术应用于软件系统的分析、设计与开发中。 本书是一本内容全面的面向对象技术书籍。可作为软件设计与开发人员的参考手册，也可作为大专院校做面向对象分析与设计课程的教材使用。
上传时间： 2017-05-17
上传用户：tedo811
专家系统，实现动物识别的人工智能系统，前向后向匹配
标签： 家
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gundan
基于systemview的cdma仿真包含前向以及后向
上传时间： 2017-03-27
上传用户：wangzhanwen
双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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