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·摘要：首先对管道焊接机器人结构组成进行说明，然后分别从硬件电路和软件设计两方面，对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明，所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠，机器人跟踪精度高、焊缝质量好，可以用于实际焊接生...
单通道，单极性霍尔开关FS3144，低压微功耗霍尔IC，工作电压3V~28V,待机电流10mA,输出电流50mA,工作温度-40~125℃，封装SIP-3L。FS3144是一种集成的霍尔效应锁相传感器，专为无刷直流电机应用的电子整流设计,应...
1.锡焊原理与焊点可靠性分析 2.SMT关键工序—再流焊工艺控制 3.波峰焊工艺 4.无铅焊接的特点及工艺控制 5.过度阶段有铅、无铅混用应注意点
通过超声C 扫描和三视投影成像技术对管道焊缝缺陷进行定性定量评估和诊断分析。研究与应用结果表明,采用超声自动扫描多维投影成像方法可以直观地得到焊缝区缺陷的位置、大小、分布和取向等特征信息
New ON Semiconductor ChipFETs in the leadless 1206A package features the same outline as popular 120
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制