Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记
Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记 此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初...
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联控开源的电机开发教程,包括PCB设计原理、FOC控制算法等程序设计,交流分享使用...
本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯...
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭...
组态王教程及使用问题解答(基础篇)一、组态王教程简介:本教程是学习组态王”软件的入门教程,覆盖了组态王”软件的大部分基本功能。学完本教程后,您将能够建立一个功能齐全、可实际使用的上位机监控系统。下列课程向你演示如何:*使用工程浏览器*建立新项目*绘制画面*使用图库和控件*构造数据库*和下位机通讯*产...