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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...

2013-10-11 61 制式

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2013-04-24 196 制式

用中断的方式控制lcd的显示，单片机仍然是h83664十六位单片机。此程序包含单片机的接口的配置以及各种写lcd的子程，使用中断来控制lcd顺序显示A－Z，当然，可以换成其他的显示内容，由于接口程序已经编好，只需要把要显示的内容改一下就可以...

2013-12-05 105 制式

涵盖SD卡在SPI模式下的读写控制技术，从协议原理到单片机实现详细解析，适用于嵌入式系统开发中的存储方案设计。

2026-01-27 3 制式