制导算法
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本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对
2024-02-27
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单片机技术在导弹制导电子箱电路
在制导电子箱中,陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路工作的是否可靠,将直接影响系统形成控制指令的正确性,本文应用单片机技术对原导弹制导箱中的陀螺脉冲整形级电路和指令输出级电路进行了再设计,使电路大大简化.
2024-09-04
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导购机器人导航与控制系统的设计
·摘要: 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...
2024-12-05
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基于STFT的卫星导航接收机抗干扰算法研究
卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出,对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT(短时傅立叶变换)算法进行了修正,提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族,克服了原窗函数缺陷。改进的STF...
2013-11-16
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OFDM系统中一种新的导频辅助信道估计算法
无线OFDM 系统中基于导频辅助的信道估计必须折衷考虑算法性能与算法复杂度.该文提出了一种新的信道估计算法.新算法利用维纳滤波与内插滤波相结合以降低信道估计的运算复杂度.分析和仿真结果显示,新算法在保持获得良好估计性能情况下,有效地降低了信...
2023-09-13
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