制导算法

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提出一种不需张力传感器的张力控制方法, 即根据张力与半径、转矩之间的关系, 通过检测放卷材料的半径, 利用单片机的运算功能实现张力控制, 文中详述其软、硬件设计思想。关键词: 张力控制, 单片

2024-02-24 1 制导算法

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调...

2014-01-23 34 制导算法