📚 制器系列技术资料

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探索制器系列，掌握从基础到高级的控制器设计与应用技巧。本标签下汇集了24327个精选资源，涵盖微控制器、PLC编程、嵌入式系统开发等领域，是电子工程师提升技能的理想选择。无论您是初学者还是资深开发者，在这里都能找到适合自己的学习资料和技术文档。立即加入我们，开启您的智能控制之旅！关键词：微控制器, PLC, 嵌入式系统, 电子工程, 控制技术

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提出了一种新颖的控制方案

提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系统在线计算方便，控制质量提高了...

📅 2017-09-07 👤 litianchu

控制方案

Verilog HDl语言实现CPLD-EPC240与电脑的串口通讯QUARTUS逻辑工程源码

Verilog HDl语言实现CPLD-EPC240与电脑的串口通讯QUARTUS逻辑工程源码 //本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。需要在//PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。//程序实现了一个收发一帧10个bit（即无奇偶校验位）的串口控//制器，10...

📅 2022-02-18

verilog hdl cpld 串口通讯 quartus

非线性系统多模型自适应控制研究

1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...

📅 2022-03-11

自适应控制