提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了
上传时间： 2017-09-07
上传用户：litianchu
Verilog HDl语言实现CPLD-EPC240与电脑的串口通讯QUARTUS逻辑工程源码 //本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。需要在//PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。//程序实现了一个收发一帧10个bit（即无奇偶校验位）的串口控//制器，10个bit是1位起始位，8个数据位，1个结束//位。串口的波特律由程序中定义的div_par参数决定，更改该参数可以实//现相应的波特率。程序当前设定的div_par 的值是0x145，对应的波特率是//9600。用一个8倍波特率的时钟将发送或接受每一位bit的周期时间//划分为8个时隙以使通信同步.//程序的工作过程是：串口处于全双工工作状态，按动key1，FPGA/CPLD向PC发送“21 EDA"//字符串（串口调试工具设成按ASCII码接受方式）；PC可随时向FPGA/CPLD发送0-F的十六进制
标签： verilog hdl cpld 串口通讯 quartus
上传时间： 2022-02-18
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1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统，提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理，再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上，建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质，建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后，分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后，采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换，并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题，使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题，考虑系统实际运行数据，提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模，并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明，所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词：非线性系统；多模型方法；自适应控制；模糊聚类；神经网络
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-03-11
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先用 solidworks件制磁制器数模，要是零件体，且各客件之不要求和，是分岗的体（且与磁材料之流出隙lmm左右，板与磁之流出气隙距离，在此我留了0.5mm）
上传时间： 2022-03-16
上传用户：qingfengchizhu
电子书-单片机硬件电路设计238页第 章 智能化／网络化传感器及接口技术 现代信息技术的三大基础是信息采集（即传感器技术）、信息传输（通信技术）和信息处理 （计算机技术）。传感器属于信息技术的前沿尖端产品，被广泛用于工农业生产、国防、科研和 生活领域。本章专门介绍智能化温度传感器、转速传感器、加速度传感器、液位传感器以及网 络化智能精密压力传感器的工作原理、接口技术及典型应用。 智能化集成温度传感器的产品分类及发展趋势 近百年来，温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段； 传统的分立式温度传感器（含 敏感元件） 模拟集成温度传感器 制器； 智能温度传感器。目前，国际上新型温度传 感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。 集成温度传感器的产品分类 模拟集成温度传感器 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感器或单片集成温度传感 器。模拟集成温度传感器是在 世纪 年代问世的，它是将温度传感器集成在一个芯片上、 可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用 。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单 一（仅测量温度）、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗，适合远距离 测温、控温，不需要进行非线性校准。外围电路简单，它是目前在国内外应用最为普遍的一种 集成传感器。典型产品有 等。
上传时间： 2022-03-23
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实用c程序:16进制<->10进制互换程序 89C51系列CPU编程器接收CPU程序 HT1380实时时钟驱动程序 单个汉字库字摸提取程序，tc2.0编译 按键扫描驱动程序
上传时间： 2016-06-22
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单片机程序集//16进制<->10进制互换程序 /* 89C51系列CPU编程器接收CPU程序*/ //按键扫描驱动程序
上传时间： 2016-12-14
上传用户：498732662
本文介绍带有收发器的全系列40-nmFPGA和ASIC，发挥前沿技术优势，在前一代创新基础上，解决下一代系统难题。
上传时间： 2013-07-26
上传用户：84425894
·详细说明：Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片 参考电路图，完整电路图。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,073 series hosts control the chip reference circuit diagram, complete circuit diagram.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：amwfhv
·现在国内网站上流行的USB及RS232接口的PIC全系列编程器.
标签： nbsp Programmer PIC Serial
上传时间： 2013-06-22
上传用户：thh29
