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本文采用的是一种硬件在环仿真技术,将实物汽车嵌入到仿真系统中,利用单轮模型相关理论依据求出轮胎即时转速,将转速信号送入实物汽车ECU 中,ECU 便控制压力调节电磁阀动作,以达到调节制动油路压...

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