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用asp制作的大头帖,很方便实用,可以只有选择背景图片,需要摄像头。
使用AT90S2313制作下载线,模拟usb时序,不是真正的usb接口。
本程序用作pid控制,不过基于AVR硬件乘除法,移植性不高,本人是作者。
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