基于TMS320F2812_DSP的Focus控制器设计
· 摘要: 借用原有DVD-ROM的机械机构、驱动单元、光学单元,以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制器,搭建了DVD的Focus控制实验平台;分别从硬件和软件两方面进行设计,从而对前期采用PID算法设计的Focus控制器进行了可行性验证. ...
· 摘要: 借用原有DVD-ROM的机械机构、驱动单元、光学单元,以TMS320F2812 DSP芯片为核心控制器,搭建了DVD的Focus控制实验平台;分别从硬件和软件两方面进行设计,从而对前期采用PID算法设计的Focus控制器进行了可行性验证. ...
多抽样率信号处理是现代信号处理理论的一个重要分支,在最近十几年取得了巨大的发展,并在很多方面得到了成功的应用。本文分别从时域和频域的角度深入分析了抽样率变换的规律,并进一步研究了多抽样率系统的高效实现理论......
基于安全性、可靠性及提高自动化程度,对传统液压启闭机控制系统进行了改进,提出了一种基于VC++和PLC 技术想结合的计算机控制方案。分别从硬件和软件两方面对控制系统进行了设计,已成功应用于吉林丰满水电...
多抽样率信号处理是现代信号处理理论的一个重要分支,在最近十几年取得了巨大的发展,并在很多方面得到了成功的应用。本文分别从时域和频域的角度深入分析了抽样率变换的规律,并进一步研究了多抽样率系统的高效实现理论......
·摘要:首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。...