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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06
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FreeRTOS比较新的版本4.1.0版（不知道是不是最新版本）
FreeRTOS比较新的版本4.1.0版（不知道是不是最新版本），FreeRTOS也是也免费的源代码开放的操作系统，内部有很多移植范例，包括lwip和uip的，（大家不用为了lwip在uc/os-ii上的移植烦恼了），移植范例包括在各种处理...
2016-04-12
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单片机创新实验板系统的设计与应用
传统教学用实验箱缺少培养学生独立设计硬件的环节，偏重软件设计，学生动手能力和创新性不足。为此，引入了模块化思想，将系统按功能分成6个模块，设计了创新实验板系统，采用串口通信原理，实现宿主计算机和单片机之间的通信问题。该系统要求学生根据需求，...
2013-11-14
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