刘金琨
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本程序是刘金琨编著的《先进PID控制matlab仿真》一书的所有matlab源代码及simulink方程文件，为利用该书学习pid控制仿真的同学提供方便，省去了手动输入的麻烦！希望对大家有所帮助。
2017-07-25
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