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随着3C产品功能融合趋势加剧和工艺制程提升，Collett国际的统计数据指出，在导致SoC/ASIC设计首次流片失败的各种因素当中，逻辑功能错误比例高达60%，表明软件开发已经成为制约产品上市周期的主要瓶颈。

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在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。

2014-01-14 131 列族模型