划线

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分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。

2023-12-16 3 划线

· 摘要:  为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...

2024-06-14 6 划线

遗传规划算法 智能算法:遗传规划,即关于GP的VC代码程序,在项目文件中包含了GP的程序设计代码和经典问题求解程序。可以参考该程序进行遗传规划的程序设计工作,用于自己的毕业设计中。

2014-01-12 104 划线