非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然...
以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功...
【资源描述】:模拟现实中门禁系统,可以输入密码进入也可以呼叫住户,再由住户按下开门按键 实现改密码功能,密码保存在24c02中能保证掉电不丢失密码。八个LED灯分别代表 8家住户,其中开门按键为共用,还带有忘记密码恢复按钮,模拟恢复出厂设置, 显示部分为LCD1602。程序共分为3种模式,分别为 等...
本文论述的蓝牙射频自动测试系统,以Visa构架的远程控制技术为理论基础,依据蓝牙国际标准和国家无线电管理委员会发布的蓝牙技术测试标准,基于Visual Basic环境,集成测试T控机、频谱分析仪Agilent E4440、蓝牙综测仪Agilent 4010、射频切换单元等测试仪器,实现蓝牙终端型号核...
一、课题名称基于单片机的单总线多点温度测控系统二、指导老师:三、设计内容与要求1、课题概述MCU作为嵌入式系统的低端产品应用非常广泛,电气信息类专业的学生掌握了NCU应用系统的设计具有很强的现实意义。通过基于单片机的单总线多点温度测控系统之全过程,可涵盖电气信息类专业的大部分专业基础课和专业课,可受...