切割机器人

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介绍一种以单片机为主控CPU的嵌入式视频切换器，简述基工作过程，硬件构成，软件设计。该切换器已成功地应用于一些系统中，实际应用表明，切换器工作可靠，成本低，具有很强的通用性和很高的实用价值。该视频切换器也可以应用于多媒体监控系统。

2014-12-28 182 切割机器人

机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制

2015-05-17 69 切割机器人

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。

2014-01-20 41 切割机器人