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本文针对成品油管道工程来油输送管道进行了混油切换控制系统的分析和设计，分析了采用PLC合理性，实现了现场测量控制功能。其中PLC程序的编制实现了自动控制功能。该系统具有一定的实际应用价值。关键
本文分析了基于多串口通信的视频监控系统的功能结构，研究了矩阵切换器的远程控制原理，详细描述了使用MScomm 进行矩阵切换器的远程控制的实现过程，在实用中取得了不错的效果。关键词：串口通信，视
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定...
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甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路，最优控制系统采用微分方程和状态方程描述，从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理，找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨