基于红外技术的智能机器人控制系统
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人...
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基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人...
介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成,工作原理和程序设计方法,并将本系统应用于智能机器人中,实现机器人的避障功能,辅助完成了智能化控制。
本文介绍了用红外线实现上位单片机和多个单片机间的无线串行通信的新方法,并基于该方法设计实现了新型无线抄表系统,给出了硬件线路图、通信协议和程序流程图及用MCS51 汇编语言编写的部分串行通信程序。
采用单片机为核心的红外报警,实现了系统的智能化控制,当单片机检测到报警信号经预设的处理程序确认后,发出报警声音,还可以根据需要设置拍照、自动拔报警电话等个性化的服务.
本文介绍红外遥控器与单片机和单片机与电机的硬件接口,并从原理出发给出目前比较常用的几种软件解码方法.通过软件解码程序对红外遥控器发射的脉冲波形检测得出信号码,然后根据得到的不同信号来控制电机的转动,从而为软件解码提供依据.
如今,利用红外遥控传输较小的数据量来控制电器设备的应用已经非常广泛,对各种红外遥控器发出来的红外编码进行采集和处理就成了众人非常关心和急需解决的问题.仔细分析了多种遥控器所发红外编码的特点及其规律,详细地阐述了利用单片机系统对家用电器遥控器...
在许多基于单片机的应用系统中,系统需要实现遥控功能,而红外通信则是被采用较多的一种方法.针对市场上的遥控器协议简单、保密性不强、抗干扰能力较弱等缺点,设计一种基于字节传输的红外遥控系统,可以适合于各种复杂的应用场合.