本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
排序算法，包含冒泡，快排，插入，2分，等排序算法，可由用户选择排序方法，并由系统随机生成数据，进行排序，并可计算每种排序的所花时间，来比较排序的快慢
标签： 排序算法
上传时间： 2016-08-22
上传用户：钓鳌牧马
主从模式粗粒级并行算法C程序：这是我以前研究生期间编写的叠前地震成像C源码，通过调用mpi库函数实现分频并行计算，为了实现负载均衡，采用了主从模式，由主节点负责任务的分发。 若需进一步了解，可通过版主与我联系讨论。
上传时间： 2016-08-27
上传用户：aysyzxzm
D.E.Knuth的著作《计算机程序设计技巧》的第一卷——《基本算法》，分“基本概念”和“信息结构”两章。它是其他六卷的基础，是整部书的交叉点；介绍了全书其他部分所用的基本概念和数据结构，包含了各卷中需要的全部资料；可作为数据结构、离散数学和机器语言程序设计方面的教科书。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：waitingfy
EBP反向传播算法对应的源程序，三层网络，分隐层神经元，输出层神经元，输入层神经元的一个基本的程序实现
上传时间： 2016-09-06
上传用户：邶刖
聚类算法：k—medoids 方法。这儿选取一个对象叫做mediod来代替上面的中心 的作用，这样的一个medoid就标识了这个类。步骤： 1，任意选取K个对象作为medoids（O1,O2,…Oi…Ok）。 以下是循环的： 2，将余下的对象分到各个类中去（根据与medoid最相近的原则）； 3，对于每个类（Oi）中，顺序选取一个Or，计算用Or代替Oi后的消耗—E（Or）。选择E最小的那个Or来代替Oi。这样K个medoids就改变了，下面就再转到2。 4，这样循环直到K个medoids固定下来。 这种算法对于脏数据和异常数据不敏感，但计算量显然要比K均值要大，一般只适合小数据量。 这里是MAtlab源代码。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：txfyddz
FCM算法是一种基于划分的聚类算法，它的思想就是使得被划分到同一簇的对象之间相似度最大，而不同簇之间的相似度最小。模糊C均值算法是普通C均值算法的改进，普通C均值算法对于数据的划分是硬性的，而FCM则是一种柔性的模糊划分。在介绍FCM具体算法之前我们先介绍一些模糊集合的基本知识。
上传时间： 2014-11-28
上传用户：lgnf
实现二维基本图元直线段生成的基本算法（DDA，中点法，Bresenham）实现二维基本图元圆弧/椭圆圆弧生成的基本算法（中点法）实现对线型线宽的属性的控制实现二维多边形扫描转换的扫描线算法实现二维多边形扫描转换的边缘填充算法或栅栏填充算法实现二维连通区域填充的扫描线种子填充算法（四连通或八连通）实现二维直线段裁剪的Cohen-Sutherland裁剪算法和中点分割裁剪算法实现二维多边形裁剪的Sutherland-Hodgman算法和Weiler-Athenton算法 实现二维图形的平移变换实现二维图形的放缩变换实现二维图形的旋转变换曲线曲面的生成 分形图生成.
上传时间： 2014-01-21
上传用户：Ants
通过DLA算法计算产生分形，可通过控制黏贴概率来控制分形维度
上传时间： 2013-12-18
上传用户：saharawalker
本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。 本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上，全面系统地介绍了队列、堆栈、树、图等基本数据结构，以及贪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多种算法设计方法，为数据结构与算法的继续学习和研究奠定了一个坚实的基础。更为可贵的是，本书不仅仅介绍了理论知识，还提供了50多个应用实例及600多道练习题。 本书内容广博权威，结构清晰合理，是一本全新的有关数据结构与算法的教材，对于计算机科学与工程领域的从业人员也是一本很好的参考书。
上传时间： 2016-10-09
上传用户：com1com2
