分离辨识

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提出一种基于DRNN在线辨识的单神经元PID控制方案，由DRNN对系统进行在线辨识，建立其在线参考模型并为单神经元控制器提供梯度信息，从而实现控制器参数的在线调整。仿真结果表明，对象参数非线性

2024-03-09 6 分离辨识

本文首先介绍了步进电机的细分电流控制策略(实质是细分控制函数发生器)，然后讨论了圆弧插 补产生步进电机细分电流的控制方法。最后介绍一 个行之有效的优化修正方法—— 加权补偿法。

2013-07-28 88 分离辨识