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查看全部 500 份 →硅基光电子学 [（美）周治平 编] 2012年版
《中外物理学精品书系·前沿系列15：硅基光电子学》是笔者在微纳光电子领域多年研究和教学基础上完成的，系统描述了硅基光电子学的基础理论、器件原理及应用前景。全书共10章。第1～3章讲述了硅基光电子学的起源及所需的基本知识；第4章介绍了硅基无源...
2022-09-16
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自治水下机器人的局部规划方法
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
2024-05-10
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