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提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务...

2014-12-29 43 分段布线

阵元间隔为半波长的均匀分布16元线列阵，利用均匀加权常规波束。远场有5个互不相关的目标源发射信号，每个源相对基阵的方位分别为-40，-42，-5，30和33，且每个源信号到达基阵时的信噪比相等，均为10dB。分别对波束域和阵元域MUSIC算...

2013-12-13 70 分段布线

本文介绍了北京福星晓程公司PL3200 芯片的主要特点、结构、载波通信原理以及基于该芯片的电力线载波通信应用的硬件电路设计原理，并给出了将该芯片构成的电力线载波通信系统应用于蓄电池化成

2023-12-21 7 分段布线

· 摘要：  根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节...

2024-11-04 10 分段布线