分数阶PID

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此子程序已经调试OK,用户使用时只需送入测量值与设定值后，再调用本程序，即可计算PID值。PID值变换到输出值由用户根据具体设备来完成。

2023-02-20 7 分数阶PID

PID是很多场合都会用到，但在单片机控制上，如何用有限的资源实现近似的PID计算，这篇文章还是很有启发的

2025-03-23 10 分数阶PID

’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的...

2016-04-27 1 分数阶PID