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· 摘要： 本文介绍了一种应用DSP技术、视频捕获技术,结合FPGA逻辑控制、USB通讯等多项技术,能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置,可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题. &...
合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点，构建了货物拣选路径优化问题的数学模型，采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施，设计一种
提出了一种基于STM32F103的智能快递分拣控制系统的设计方案,介绍了快递分拣系统的快件识别及位置信息数据通信硬件电路设计,并给出了分拣系统条码识别、快件分拣的处理方法,该方案设计合理、性价比高,满足小型快递企业的快递分拣需求,提高了分拣...
本论文阐述了利用松下电工生产的一种小型PLC—FP0结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁块、铝块及蓝色、黄色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好
计算机科学的圣经 Knuth的经典之作 卷3为分拣和搜索，这是本书的第1个修订版，它是对计算机分拣和搜索的一流技术的最全面的研究，它扩展了卷1中数据结构的处理方法，将大小数据库以及内存和外部存储都包含在内。本书包括对计算机方法仔细检查的选...
随着自动控制技术的迅猛发展,各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域,该水果分拣机器人以单片机为核心,通过传感器识别出不同大小的水果,利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的...