分拣机器人
分拣机器人（Sortingrobot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。
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本文主要从机器人控制系统的作用、 机器人控制系统的类型与结构、 机器人的计算机控制系统、 单节位置控制伺服系统、 多关节控制、 基于直角坐标的控制、 操作臂的力控制等方面讲述。
2022-10-27
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