本书全面介绍了UNIX系统的程序设计界面—系统调用界面和标准C库提供的许多函数。 本书的前15章着重于理论知识的阐述,主要内容包括UNIX文件和目录、进程环境、进程控制、进程间通信以及各种I/O。在此基础上,分别按章介绍了多个应用实例,包括如何创建数据库函数库,PostScript 打印机驱动程序,调制解调器拨号器及在伪终端上运行其他程序的程序等。 本书内容丰富权威,概念清晰精辟,一直以来被誉为UNIX编程的“圣经”,对于所有UNIX程序员—无论是初学者还是专家级人士—都是一本无价的参考书籍。
上传时间: 2017-08-18
上传用户:z754970244
用VC++API函数写的串口类,使串口控制简单化
上传时间: 2017-08-19
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多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:xzt
是控制LED闪烁发光的简单例程。该程序实际上是实用工程模板Demo的一个应用,直接从main( )函数开始编写。 在main( )函数的前面,定义了LED所在的GPIO端口和管脚。在main( )里,首先定义了一个变量ulClock,在调用函数clockInit( )时被初始化为当前的系统时钟频率,在后面对库函数SysCtlDelay( )调用时会用到该变量。 控制LED分3步走:调用函数SysCtlPeriEnable( )使能LED所在的GPIO模块,调用函数GPIOPinTypeOut( )配置LED所在的GPIO管脚为推挽输出,调用GPIOPinWrite( )对LED所在的GPIO管脚写0和写1实现LED闪烁发光的效果。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:klin3139
unix环境高级编程一书源代码 本书全面介绍了UNIX系统的程序设计界面—系统调用界面和标准C库提供的许多函数。 本书的前15章着重于理论知识的阐述,主要内容包括UNIX文件和目录、进程环境、进程控制、进程间通信以及各种I/O。在此基础上,分别按章介绍了多个应用实例,包括如何创建数据库函数库,PostScript 打印机驱动程序,调制解调器拨号器及在伪终端上运行其他程序的程序等。 本书内容丰富权威,概念清晰精辟,一直以来被誉为UNIX编程的“圣经”,对于所有UNIX程序员—无论是初学者还是专家级人士—都是一本无价的参考书籍。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:CHENKAI
分辨率增强函数,一个独立的Matlab函数,用以实现滑块控制的分辨率增强。
上传时间: 2014-11-28
上传用户:cursor
函数发生器通常是一块电子测试设备或软件用于在很宽的频率范围内产生不同类型的电波形。一些由函数发生器产生的最常见的波形是正弦,方形,三角形和锯齿形。这些波形可以重复单次(或任何一个内部或外部触发源,需要一种集成电路用于产生时钟信号),也可以被描述的函数发生器电路。 虽然函数发生器包括音频和射频频率,它们通常不适用于低失真或稳定频率的信号的应用。当这些特性是必需的,其他的信号发生器会更合适。 一些函数发生器可以锁相到外部信号源(可能是一个参考频率)或另一个函数发生器。 某些函数发生器被用于功能的开发,测试和维修电子设备。例如,她们可能被用于信号源测试误差信号放大器或介绍年到控制回路。 内容
标签: 函数发生器
上传时间: 2015-04-27
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RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用,尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明,RBF具有更有效的非线性逼近能力,并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上,给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器,及该模型的一非线性对象的仿真结果。
上传时间: 2016-05-19
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传递函数到状态空间模型的转换pdf文件,自动控制理论章节
上传时间: 2017-05-10
上传用户:淡漠胡烟
STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片,抛弃单脉冲输出方式,直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数,每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断,简单粗暴。#include "sys.h"#include "delay.h"#include "pwm1.h"#include "pwm2.h"#include "pwm3.h"//注释见pwm1.c文件extern int count2;int main(void){ delay_init(168); //初始化延时函数 TIM2_Init(1,167); TIM3_Init(1,167); TIM5_Init(1,167); // delay_ms(1000); TIM2_OUTPUT(); TIM3_OUTPUT(); TIM5_OUTPUT(); while(1) { //TIM2每次输出完10个脉冲后间隔100ms再次输出 if(count2 >= 10){ delay_ms(100); TIM2_OUTPUT(); } }
标签: stm32f407vgt6 脉冲控制 步进电机
上传时间: 2021-10-26
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