一个模糊逻辑控制算法,包括建立模糊逻辑的输入,输出函数,用于机器人路径规划
上传时间: 2016-04-16
上传用户:fxf126@126.com
液晶控制芯片SED1335的控制程序,完全C51语言,注释详尽,本人正在使用中, 里面出基本的对液晶模块的操作外,还有画线,画矩形,画圆圈等函数,很实用。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:playboys0
linux 下串口编程 #include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/ #include <unistd.h> /*Unix标准函数定义*/ #include <sys/types.h> /**/ #include <sys/stat.h> /**/ #include <fcntl.h> /*文件控制定义*/ #include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/ #include <errno.h> /*错误号定义*/ /***@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return void*/
标签: include stdlib linux stdio
上传时间: 2014-01-18
上传用户:xjz632
以《随机控制理论导论》为基础,使用astrom算法计算控制系统的损失函数,支持符号计算与数值计算
上传时间: 2016-05-17
上传用户:caiiicc
本程序是关于预测函数的几个程序,包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响,控制效果良好,自己可以其中的参数!
上传时间: 2013-12-31
上传用户:Yukiseop
用多进程同步方法解决生产者——费者问题 设计目的:通过研究Linux 的进程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制. 说明:有界缓冲区内设有20个存储单元,放入/取出的数据项设定为1-20这20个整型数. 设计要求: (1)每个生产者和消费者对有界缓冲区进行操作后,即时显示有界缓冲区的全部内容,当前指针位置和生产者/消费者县城的标识符. (2)生产者和消费者各有两个以上. (3)多个生产者或多个消费者之间须有共享对缓冲区进行操作的函数代码.
上传时间: 2016-07-11
上传用户:源码3
云台控制系统,内有详细说明。在编译本章程序后,请将winio.dll、winio.vxd和winio.sys 三文件复制到可执行文件所在目录下, 否则WinIo库初始化 函数initializeWinIO调用将会失败。
标签: 控制系统
上传时间: 2014-12-08
上传用户:nairui21
mega16 实现的控制舵机的程序,在winavr20080610上编译通过,用户可自己制作makefile函数在winavr上编译使用
上传时间: 2016-09-04
上传用户:kelimu
C语言写的俄罗斯方块程序 其中的主要逻辑有: (1)由于c的随机性函数不好,所以每次游戏开始根据bios时间设置种子。 (2)得分越高,方块下降速度越快(每200分为单位)。 (3)每下落一个方块加1分,每消除一行加10分,两行加30分,三行加70分,四行加150分。初试分数为100分。 游戏控制: up-旋转;空格-下落到底; 左右下方向键-控制方向。P-开始或暂停游戏。 ESC-退出。 特点: (1)由于tc不支持中文,所以基本都是英文注释。 (2)函数命名尽可能规范的表达其内部处理目的和过程。 (3)代码加上注释仅有577行。(我下载过的两个俄罗斯方块代码一个在1087行,一个在993行,我的比它们代码少)。 (4)除了消除空格时算法比较复杂,其他算法都比较简单易读。 (5)绘图效率和局部代码效率扔有待提高。 (6)FrameTime参数可能依据不同硬件环境进行具体设置,InitGame需要正确的TC路径。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:onewq
matlab中矢量控制模型,其中32变换可以用S函数来实现
上传时间: 2016-09-20
上传用户:蠢蠢66