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2017-02-10
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stm32单片机驱动淘宝GY86导航模块，所有数据均可读出；使用模拟iic方式，驱动GY86上三个姿态传感器，非常有用
2022-11-27
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微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...
2024-07-13
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