📚 几何模型技术资料

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本文对几何模型匹配方法进行了研究,提出了一套完整的人脸定位算法。在预处理部分,采用了特别的增强人脸特征与脸部皮肤之间对比度的方法及局域取阈值二值化方法,改进了预处理的效果。在图像分割部分,实现了经典的...

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针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

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论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动E...

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