减速算法

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·摘　要:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动，要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确，因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机，步进电机的速度大小与ATmega...

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ATmega 16

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