减速控制

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步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率...

2023-06-17 5 减速控制

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求，本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法，经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。

2022-12-07 6 减速控制

机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一 种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。 最后将该方法应用于机床...

2023-11-07 5 减速控制