减法计数

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控制步进电机时,为了不造成加减速时产生柔性冲击,造成失步。为了避免步进电机失步,低频震颤问题,使用S型加减速驱动形式。加速度增大,加速度恒定,加速度减小的加速过程,减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。

2023-02-12 4 减法计数

减压活门性能试验台系统方案设计:主要介绍了减压活门性能试验台的实现机理、采用的方案。关键词* 工控机; 位置传感器; 载荷传感器; 智能计数器; 液压伺服系统; +, 记录仪

2023-12-31 5 减法计数