采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
标签: 自动配准
上传时间: 2013-10-12
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设计并实现精准农业无线传感器网路,用于监测农作物生长环境。用高性能、超低功耗单片机MSP430F149设计温湿度和光照强度传感器节点;用高性能32位ARM处理器LM3S6918设计汇聚节点,采用无线射频器件CC1000实现数据的无线收发;针对汇聚节点能量不限的特点,改进传统MAC协议,提出并实现了一种新的MAC层通信协议。实验证明,该网络具有生命周期长、稳定性好的优点,可以满足精准农业的环境监测要求。
上传时间: 2013-11-25
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针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。
上传时间: 2013-11-24
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介绍循环写入数据库
上传时间: 2013-10-20
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单片机C语言程序设计实例—基于8051+Proteus仿真-单只数码管循环显示0-9。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:yl8908
本软件为速准科技六合一虚拟示波器应用软件,使用方便,可同时观察时域信号和频域信号等相关信息。
上传时间: 2013-12-02
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本软件为速准科技六合一虚拟示波器应用软件,使用方便,可同时观察时域信号和频域信号等相关信息。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:huanglang
基于FPGA的循环冗余校验算法实现
上传时间: 2013-10-09
上传用户:黄蛋的蛋黄
准等精度多周期同步测频法及实现
上传时间: 2014-01-20
上传用户:talenthn
在程序设计中,如果需要重复执行一段代码,就需要使用循环结构。接下来我们将介绍在LabVIEW中常常使用的2种循环结构While 循环和For 循环。
上传时间: 2013-10-19
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